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Mostrando ítems 1-10 de 35
Análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as desigualdades de Lyapunov-Metzler
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-05-27)
Neste trabalho é realizada a análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (TS) contínuos no tempo, através de Funções de Lyapunov Fuzzy (FLF), Funções de Lyapunov Metzler (FLM) e de Funções de Lyapunov Fuzzy-Metzler ...
Análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as desigualdades de Lyapunov-Metzler
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-05-27)
Neste trabalho é realizada a análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (TS) contínuos no tempo, através de Funções de Lyapunov Fuzzy (FLF), Funções de Lyapunov Metzler (FLM) e de Funções de Lyapunov Fuzzy-Metzler ...
Análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as desigualdades de Lyapunov-Metzler
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Condições de relaxamento para a estabilidade de sistemas não lineares T-S utilizando funções de Lyapunov Fuzzy
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-01-19)
Neste trabalho são feitas análises sobre quando as condições de existência dos teoremas apresentados por (GUEDES, 2015), que propõem condições necessárias e suficientes para a estabilidade de sistemas não lineares de tempo ...
Novas funções de Lyapunov Fuzzi e soluções numéricas para análisede estabilidade e controle de sistemas via modelagem Takagi-Sugeno: aproximando os controles fuzzi e não-linear
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2011-04-15)
This addresses conservativeness in stability analysis and fuzzy control design of dynamic systems in Takagi-Sugeno form. The emphasis in on new parameterized Lyapunov functions and in the search and development of solutions ...
Condições relaxadas para estabilidade e estabilização de sistemas não lineares TS utilizando majorantes ótimos da derivada de funções de Lyapunov fuzzy e controladores chaveados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-03-26)
Neste trabalho, é formulado um problema de otimização para majorantes de uma função custo, e é apresentada uma solução ótima para esse problema. Após isso, esse resultado é aplicado para a obtenção de condição relaxadas ...
Novas condições de estabilidade de sistemas não lineares utilizando funções de Lyapunov fuzzy
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015-11-27)
This thesis proposes two new stability conditions regarding nonlinear systems des- cribed by Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models, based on Fuzzy Lyapunov Functions (FLF). The first result is based on the hyper-rectangle defined ...
Controle Chaveado de Sistemas Não Lineares com Incertezas utilizando Funções de Lyapunov Não Quadráticas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-02-12)
Esse trabalho propõe um novo método de controle chaveado robusto de sistemas não lineares com incertezas descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno, que utiliza várias matrizes simétricas positivas definidas. É verificado ...
Projeto de controle por modos deslizantes fuzzy adaptativo para robôs móveis com rodas na resolução do problema de rastreamento de trajetóriaAdaptive fuzzy sliding mode control project for diferential wheeled mobile robots solving the trajectory tracking problem
(Universidade Estadual de MaringáBrasilDepartamento de InformáticaPrograma de Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoUEMMaringá, PRCentro de Tecnologia, 2018)